10 октября 1583 года маркграф Георг Фридрих фон Ансбах (1539–1603) даровал Инстербургу городские права.
Город получил печать, собственный суд и герб: на белом щите изображен медведь, над которым начертаны инициалы маркграфа Георга Фридриха — G.F., сверху щита фигура охотника с рожком.
В 1946 году город Инстербург был переименован в честь командующего войсками 3-го Белорусского фронта генерала армии дважды Героя Советского Союза Ивана Даниловича Черняховского, смертельно раненного осколком снаряда 18 февраля 1945 года.