Первая церковь Мюнхена была деревянной и построили ее монахи из Тегернзейского монастыря.
После разрушений, церковь Святого Петра вновь восставала на холме Петерсбергль, в самом центре Мюнхена.

Внешне церковь выглядит простой кирпичной постройкой.
Теперь это собор в готическом стиле с башней-колокольней в западной части, украшенной зеленым куполом в форме фонаря. Молитвенный зал удлиненной формы залит солнечным светом. Большие окна выполнены в стиле барокко. Великолепные фрески и лепнина выполнены архитектором Иоганном Баптиста Циммерманом. Главное украшение церкви Св. Петра – алтарь, изготовленный в 1733 году братьями Азам. Картины главного алтаря выполнены Яном Полаком. А сам алтарь представлен скульптурной группой, где Святого Петра окружают четыре отца церкви. В центре восседает Святой Петр в папской тиаре, выполненный Эразмусом Грассера. Для мюнхенцев он служит олицетворением папской власти.

В церкви существует традиция. После кончины действующего папы Римского с головы фигуры Св. Петра снимают папскую тиару. В знак траура в Мюнхене приспускают все флаги.

После выборов нового папы Римского в Ватикане происходит церемония возложения папской тиары на его голову. В Мюнхене в церкви Святого Петра папская тиара возлагается на голову фигуры Святого Петра.