Располагаясь в самом сердце Рязанской земли, Шиловский район имеет богатую и разностороннюю историю. Судьбами наших земляков и участием нашего края в исторических процессах, она тесно связана с историей всей России. В Шилове краеведческий музей начал создаваться в 1974 году Гавриловым А.Н., первоначально на базе Шиловского дворца пионеров и лишь с 1981 года становится самостоятельной организацией. Научной базой сложения музея послужила Волго-Донская археологическая экспедиция, в составе которой работал А.Н.Гаврилов

В музее постоянно работают Палеонтологическая и Археологическая экспозиции. Раздел палеонтологии знакомит посетителей с древнейшей жизнью на территории района, в его экспозиции представлены окаменевшие раковины аммонитов и белемнитов, кораллы, черепа бизонов и шерстистого носорога, лапа пещерного медведя и т.д. Раздел археологии знакомит посетителей с материалами по истории края. Наукоемкая экспозиция, основанная на подлинниках, разворачивает перед посетителями историческую ретроспективу каменного века, эпохи бронзы, раннего железного века и раннего средневековья. Демонстрируя эволюцию развития материального мира и сложение этнологического облика Шиловского района. С недавних пор у посетителей музея появилась возможность, сравнить развитие технологического мастерства и искусства местных археологических культур с археологическими материалами всей Евразии, чему способствуют внутри экспозиционные выставки.