Средневековый город Кастелло Сассоферрато (Castello Sassoferrato) находится в провинции Анкона (Ancona) на высоте от 310 до 400 метров над уровнем моря. Город состоит из двух районов Борго и Кастелло.
Территория города находится рядом с развалинами античного города ''Сентинум'' (antica Sentinum), который был разрушен во время сражения, называемого ''Сражение Наций'' (Battaglia delle Nazioni), начавшегося в июле 295 года до рождества Христова (до нашей эры).
Это сражение было в период третьей войны ''саннитика'' (sannitica) между ''Римской Республикой'', которая существовала в период с 509 до 27 год до рождества Христова (до нашей эры), и коалицией ''италика'' , в которую входили народы саннити, галли, этруски, умбри.
В этом сражении одержали победу римляне.
На окраине города находится археологический парк на территории развалин античного города ''Сентинум'' и здание музея, где собраны плиты полов и стен, покрытых мозаикой, принесённых из археологического парка ''Сентинум''.
Город Кастелло Сассоферрато был построен в период с середины 12 века до конца 14 века. Первая запись о существовании города датирована 1150 годом.
